阅读下列材料回答问题
统一多民族国家的形成和发展是一个漫长的过程，很多人为此付出过努力。
材料一：（元朝的疆域）汉、唐极盛之际，有不及焉。

——《元史.地理志》

材料二：“台湾者，中国之土地也，久为贵国所踞，今余既来索，则地当归我……”

——郑成功

材料三：

材料四：

请结合所学知识回答下列问题：
（1）材料一中的元朝为对全国实行有效的管理，实行了什么制度？西藏地区属于哪一机构管辖？
（2）材料二中台湾当时被哪个殖民国家侵占？1684年清朝为加强对该地的管理主要采取了什么样的措施？该措施的实行，带来了什么影响
（3）材料三中的B地自古就是中国领土，清朝采取哪些措施加强对该地区的管理？
（4）材料四反映了清朝采取哪些措施加强对西藏的管理？
（5）综合上述材料和所学知识，试分析“民族关系和国家发展”之间的联系。