阅读下列材料：
材料一：盛唐从习俗风尚到思想文化都体现出胡汉交融和中西贯通的特点，展示了博大开放、汇纳百川与充满创新活力的时代精神。

——北师大版初中历史教材（七下）

材料二：宋朝政府积极鼓励海外贸易，在一些重要港口开设专供外商居住的“蕃坊”，并设有“藩市”“藩学”，还先后在广州、A等地设置市舶机构管理海外贸易……宋代海外贸易范围很广

——北师大版初中历史教材（七下）

材料三：《天妃灵应之记》碑文记载：郑君描述船队远航的情景：“观夫海洋，洪涛接天，巨浪如山……而我之云帆高张，昼夜星驰，涉波狂澜，若履通衢（qu）……。”
材料四：17世纪是中英两国发展的分水岭。英国选择了民主，而中国选择了专制；英国选择了海洋，而中国选择了陆地
（1）根据材料一，结合所学知识，列举两例唐代中外交往的典型事例。
（2）材料二中的A指什么？
（3）明朝的对外关系中既有交往又有冲突，“交往”和“冲突”的代表性事件是什么？
（4）你是如何理解材料四中“中国选择了陆地”？这些选择对中国的发展带来了怎样的消极影响？
（5）从唐、宋、明到清朝，对外政策发生了什么变化？对我们今天的社会发展有何借鉴？