中国需要世界，世界也需要中国。中外交流不仅使中华文明更加辉煌，而且促进世界文明的发展。阅读下列材料，结合所学知识，回答问题。
材料一：唐朝对外主要交通示意图

（1）结合材料一“唐朝对外主要交通路线图”，列举一例唐朝对外交往有关史实。并说明唐朝政府实行怎样的对外政策？
材料二：在宋代，海外貿易集中在南部沿海和长江下游的几个大城市，……为了能征收关税，将垄断贸易限制在某些官方控制的大港口的制度开始于8世纪，在宋代这些关税成为政府收入的一个重要。……在宋代中国人逐渐开始成为海外贸易中的主角。
（2）材料二中“在宋代中国人逐渐成为海外贸易中的主角”，导致这种情况出现的最重要的航海技术条件是什么？列举两个宋朝闻名世界的大商港。
材料三：600多年前，明朝皇帝派出一支大型商船队，探索与世界其他地方的贸易。这些远征……更重要的是，它们给到访过的那些国家留下了持久的影响。
（3）材料三说的是哪一历史事件？结合所学知识说说明朝政府推行这一事件目的？
材料四：“……与外界隔绝，曾是保存旧中国的首要条件。”
（4）根据材料四并结合所学知识，指出清朝采取了怎样的对外政策导致“与外界隔绝”？这个政策对当时的中国产生了怎样的影响？
（5）根据以上对外交往的史实，以古为鉴，谈谈你对我国对外交往政策的认识？