对外开放是当代中国的一项基本国策。开放是中国成为世界大国的必经途径。阅读材料，回答问题。
材料一 贞观元年，他从长安出发西行，于贞观二年到达天竺西北部。精研佛学理论，环游印度半岛，多次参加佛学辩论会，誉满天竺。贞观十九年，带着657部佛经回到长安。
（1）材料一记载的历史事件是什么？体现了唐朝的对外政策是什么？
材料二 宋朝的海外贸易超过了前代，成为当时世界上从事海外贸易的重要国家。中国商船的踪迹，近至朝鲜、日本，远达阿拉伯半岛和非洲东海岸。政府鼓励海外贸易，在主要港口设立机构，加以管理，南宋的外贸所得，在财政收入中占重要地位。

——人教版《中国历史》七年级下册

（2）依据材料二和所学知识回答，宋代海外贸易发达的原因是什么？设立的专门管理海外贸易的机构是什么？
材料三 郑和七下西洋，到过亚非三十多个国家和地区。郑和船队每到一处，都以中国的丝绸和瓷器换取当地的特产，…与当地官府和商人开展贸易。在古里进行交易时，商议货价，写成合约，最后握手击掌为定，不再悔改。

——人教版《中国历史》七年级下册

（3）据材料三和所学知识回答，郑和船队与海外交往有什么特点？产生了什么积极影响？
材料四 乾隆二十二年（1757年），清政府规定广州是允许外商来华贸易的唯一口岸，而且即使在广州也百般限制中国人与外商接触。政府特许的“十三行”不仅垄断了与外商的经济往来，还代政府出面办理交涉事宜
（4）材料四反映了清政府实行怎样的对外政策？结合材料写出你对这一政策的理解。