我国古代时期，中外文化交流的广泛开展，不仅使中华文明更加辉煌，也促进了世界文明的发展。阅读下列材料，回答问题。
材料一 

（1）据材料一指出唐朝实行怎样的对外政策？两位人物的主要事迹分别是什么？
材料二 宋朝的海外贸易也超过前代，成为当时世界上从事海外贸易的重要国家。广州、泉州是闻名世界的大商港。中国商船的踪迹，近至朝鲜、日本，远达阿拉伯半岛和非洲东海岸。

——（部编）人教版《中国历史》七年级下册

（2）依据材料二结合所学知识从政府的态度和航海科技两个方面说明宋朝海外贸易发达的原因？
材料三 郑和七次下西洋，海上丝绸之路盛极一时.他每到一地，都以中国的丝绸和瓷器换取当地的特产或馈赠当地的国王，与当地居民公平交易，互通有无，不占别国一寸土地，未掠夺他人一分财富。

——《郑和下西洋——伟大的和平使者》

（3）材料三叙述的历史事件发生在什么朝代？这次航行成功的重要前提是什么？这次航行最远到达的地区是哪里？分析其航海壮举的历史意义。
材料四 固步自封是清朝对外政策的基本特征。自清中叶开始，清朝实行限制贸易政策，在海上只有广州一口对外通商……限制贸易政策的实施，给中国社会带来了很大的消极作用。它不仅没有起到民族自卫和抵制侵略的作用，反而使中国失去对外贸易的主动权和机遇，使中国人眼光受到局限，中外经济文化的交流基本断绝，拉大了中国与世界的距离。

——《中国历史十五讲》

（4）材料四反映出清朝实行怎样的对外政策？结合所学知识，概括清朝推行该政策的经济根源？分析该政策对中国社会发展产生的消极影响。
（5）请你为以上材料归纳一个主题。
（6）综上所述，中国古代的对外政策发生了怎样的变化？请谈谈这种变化带给我们的启示。