某历史兴趣小组的同学正在进行“中国古代民族关系与对外关系”的主题探究活动。请你参与他们的活动，与他们共同去探究。
材料一 中国古代的民族关系，既有刀光剑影，更有流传千古的民族和谐相处。
（1）因实行开明的民族政策而被各族尊称为“天可汗”的皇帝是谁？北宋和辽达成的什么盟约使两国保持了长时间的和平局面？南宋时英勇抗击金军却最终以“莫须有”的罪名被杀害的人物是？元朝时形成的一个新的民族是什么？列举清朝时期为加强对边疆地区管辖设置的机构一例。
材料二 

（2）根据材料二和所学知识，指出图一、图二中唐朝对外交往的相关史实。与图三有关的这次航海活动最远到达哪里？如何评价这次航海活动。
材料三 从对外关系上说，隋、唐、宋、元都居于主动地位，明清时期的对外关系显然逆转了……寇沿海骚扰，为南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义已在兴起，而中国的……专制者对于世界形势一无所知。
（3）根据材料三和所学知识，概括明朝以前中外关系的主要特点。明朝中期领导抗倭斗争的民族英雄是谁？是什么政策导致了材料三中清政府“对于世界形势一无所知”？结合所学知识指出该政策的消极影响。
（4）中国古代民族关系和对外关系对我们今天有怎样的启示？