中央与地方的关系问题，贯穿中国古代史的始终。阅读材料，回答问题。 

材料一本朝（宋）鉴五代藩镇之弊，遂尽夺藩镇之权。兵也收了，财也收了，赏罚刑政，一切收了，州郡遂日就困弱。

——（宋）朱熹《朱子语类》

（1）上述材料中所说的“藩镇之弊”始于唐朝哪位皇帝? 当时爆发的典型事件是什么?   

（2）为解决“藩镇之弊”，宋朝采取了一系列措施。老师设计了以下表格来帮助同学们理解这些治国方略，请你结合所学，完成下表。 

材料二 元统治者为了极力避免某一地区成为地方长官据险称雄的国中之国，设置地方区域，人为地使自然区域割开，造成犬牙交错的局面。

——摘编自李怀孔《中国古代行政制度史》

（3）材料二反映了元朝哪一项改革措施？当时为了加强对西藏和台湾的管辖分别设置了什么机构？   

（4）综合上述两则材料，概括中央和地方关系的发展特点，并分析对我们的启示。