唐、宋都是我国历史上对外交往频繁的朝代，其对外交往的特点也不断变化，从汉代的以陆路为主到唐朝的海陆并举，再到宋代以海路为主。阅读以下材料，回答问题。 

材料一：唐朝对外主要交通路线图

材料二：两宋时期对外贸易活跃，著名的对外贸易海港大多在南方，主要的对外贸易海港有……政府在这里设有专门机构进行管理。

（1）材料一中数字所表示的国家是与唐朝交流比较频繁的国家，它们分别是哪三个国家？三个国家分别是①________②________③________   

（2）请用与①③国家相关的史实说明中外的友好交往。   

（3）材料二中的“专门机构”是什么?写出当时的两个闻名世界的大海港。