阅读材料，回答问题。
材料一 

材料二 造船业的发展，航海技术的提高，指南针的运用，为两宋海外贸易的发展，创造了条件。两宋造船业是在隋唐造船业的基础上发展起来的，当时的船工曾被誉为“世界最进步的造船匠”。市舶制度的完善，海外贸易管理的加强，是两宋海外贸易发展的主要标志。所谓市舶制度，是指对外国前来中国进行合法贸易船舶（对非法进口的外国商船则称为“商舶”或“寇舶”）的管理办法。
材料三 郑和下西洋路线图

材料四 英国马戛尔使团（1793年）来到中国时的日志记载：经过广州时他们了解到虽有指南针，但中国船的构造根本不适用于航海，光在广州港一个口岸，每年海上遇难人数达1万至1.2万人。马戛尔写道：“他们毫不掩饰对我们航海技术的赞赏，然而，他们从未模仿我们的造船工艺或航海技术。他们顽固地沿用他们祖先的方法。”
（1）材料一中图二所示建筑是由图一所示人物在日本时主持修建的。根据材料并结合所学知识回答，该历史事件被称为什么？这反映了唐朝怎样的对外政策？
（2）根据材料二，归纳宋朝海外贸易发展的原因。
（3）根据材料三并结合所学知识回答，郑和下西洋的目的是什么？郑和的远洋航行最远到达了哪里？
（4）根据材料四并结合所学知识指出，当时清朝的对外政策是什么？该政策给中国带来的消极影响是什么？