民族团结、国家统一是我国历史发展的主流。阅读下列材料，回答问题。
材料一 《唐蕃关系示意图》

材料二 元朝是我国历史上第一个由少数民族贵族为主建立的全国性的统一王朝，元朝盛城巨大，今天的新疆、西藏、云南、东北广大地区，台湾及南海诸岛都在元朝的统治范围之内。
材料三  17世纪，漠西蒙古准噶尔部的噶尔丹匀结沙俄，大搞分裂，发动判乱。康照帝三次率军亲征，大败噶尔丹。18世纪，回部首领大、小和卓发动判乱，搜刮各族人民，激起人民的强烈不满。乾隆帝派兵讨伐，在维吾尔等族人民的支持下平定了判乱。
完成下列要求：
（1）材料一表明唐朝和吐蕃之间友好交往的主要形式有哪些？
（2）据材料，指出元朝是由我国哪一个少数民族建立的封建王朝？元朝时“形成一个新的民族”指的是哪个民族？元朝统治者为加强对今西藏、台湾地区的管辖在西南、东南地区设置的相应的管理机构分别是什么？
（3）据材料三，请分析噶尔丹、大小和卓分裂阴谋不能得逞的原因是什么？为加强对新疆地区的管辖，清政府设置了什么机构？
（4）综合以上材料并结合所学知识，概括我国古代维护民族团结和国家统一采取的措施。