制度改革事关国家长治久安。阅读下列材料，回答问题。

材料一 唐太宗时期，进士科的地位日益提高，考进士科的人比考其他科的人多，录取比较严格，不少人从少年考到白头仍未中进士。后来有人作诗说：“太宗皇帝真长策，赚得英雄尽白头。”唐太宗见到新科进士们从金殿大门鱼贯而出，兴奋地说：“天下英雄尽入吾教中矣”。

材料二 北宋轻武有其社会历史原因，重文也有其社会历史原因。宋初的当务之意，不在对外战争，而在整顿内政。要整顿内政，就必须一反五代武治的纷乱状态，实行文治、吏治。而要文治，必然要起用大量文人，这就渐渐形成了宋朝的“重文”。

材料三

材料四 军机处是清王朝封建制度得到高度发展的历史产物。军机处是皇权的附庸，它是一个作用极大而没有独立性的特殊的政治机构。皇帝运用这一特殊的工具，推行和实现自己的旨意，达到强化专制主义的目的。

请回答：

（1）材料一反映了我国古代哪一种制度？这一制度正式形成于什么朝代？

（2）根据材料二归纳，北宋时期为了巩固统治，实行了怎样的基本治国政策？该政策实施的历史原因是什么？

（3）材料三反映了哪个朝代实行的政治制度？为了加强皇权，这个朝代采取了哪些措施？请列举两例。

（4）材料四中提到的军机处是由哪位皇帝设立的？根据材料四概括，军机处的设立起到了什么作用？

（5）结合上述材料，归纳这些制度在当时起到的共同作用。