唐宋元明清时期是我国古代民族关系发展的重要时期。阅读下列史料，结合所学知识，回答下列问题。

	（岳家军）其所揭旗以“岳”为号，父老百姓争挽车牵牛，载糗粮以馈义军，顶盆焚香迎候者，充满道路。 —脱脱《宋史》
材料一：拉萨大昭寺文成公主入藏壁画	材料二	材料三：达赖金印	材料四：清军平定回部大小和卓叛乱图

 
（1）材料一中文成公主入藏嫁给了哪一吐蕃赞普？发生在哪一皇帝在位期间？文成公主入藏有什么历史意义？写出唐朝的民族政策。
（2）写出材料二中“岳家军”的主要事迹一例。为什么“父老百姓争挽车牵牛，……顶盆焚香迎候”岳家军？概括宋朝的民族关系。
（3）写出材料三中颁发金印的皇帝和加强管辖的地区。材料四所示事件有何作用？后来，清朝为了加强对回部管辖又采取了什么措施？据材料三、四及所学知识，概括清朝前期民族政策的特点。