古代中国科技发达，处于当时世界文明的高峰。但是明末以后逐渐落后于世界发展的潮流。阅读材料，回答问题。
（1）材料一表明在北宋时期指南针应用在哪一领域？写出指南针的发明对世界文明发展的贡献。写出宋代管理海外贸易的机构。根据材料二归纳宋代经济发展所呈现的特点。

舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦则观指南针。 —朱彧《萍州可谈》	两宋时期，“国家的财政收入约80%来自淮河以南地区”，“丝、棉纺织业、造纸业中心及对外贸易港口多集中在南方”，流传“苏湖熟，天下足”的谚语。
材料一	材料二

 
（2）明朝中后期商品经济发展，引发革新工艺技术的社会需要，推动中国古代科技最后一次大发展。
①下表是某同学关于“晚明科技成就”的整理笔记，请补充完整（字母所示之处）。

科学家	著作	地位和影响
A	《本草纲目》	丰富了我国医药学宝库，在世界医药史上占有重要的地位
徐光启	B	明末一部重要的农业科学巨著
宋应星	《天工开物》	C

 
②下列这则材料反映了徐光启什么科学思想？这段材料给你的学习有何启示？
昔人云“鸳鸯绣出从君看，莫把金针度于人”（意思是把鸳鸯绣出来供人观赏，不把金针刺绣的方法传授给别人），吾辈言几何之学，正与此异，因反其语曰：“金针度去从君用，未把鸳鸯绣与人，”（意思是我要教你方法，而不是简单的给你结果）——欲使人人真能自绣鸳鸯而已。

——（明）徐光启《<几何原本》杂议》

《落日的辉煌》中说“康雍乾三代英明君主却表现出惊人的麻木和极度的愚昧……特别是限制工商业、蔑视科学技术……”。
（3）据此材料写出体现统治者治国理念的政策和影响。
（4）基于以上探究，归纳影响我国古代科技发展的因素。