阅读材料，完成下列要求。

材料一：唐太宗说：“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一。”

材料二：下图

材料三：西藏佛教规定，达赖或班禅以其转世“灵童”作为继承人。为了避免纷争，清朝建立了金瓶掣（che）签制度。该制度规定，达赖或班禅转世时，将几个“灵童”的姓名和生辰分别写在象牙签上，装入瓶内，由驻藏大臣监督掣签确定。然后报请清廷批准，才能成为合法继承人。

（1）根据材料一，说明唐朝的民族政策。试举一例说明。

（2）材料二中的历史人物是谁？他的主要事迹是什么？

（3）根据材料三并结合所学知识，说明清政府为加强对西藏地区的管辖采取了哪些措施？

（4）综合上述材料，谈谈你对我国古代民族关系的认识。