阅读材料，回答问题。
材料一 元朝疆域图和某机构印章

材料二 丘逢甲评价郑成功：“由秀才封王，主持半壁旧河山，为天下读书人顿生颜色；驱外夷出境，开辟千秋新事业，愿中国有志者再鼓雄风。”
材料三  “清朝重新统一西藏以来，经过一段时间的摸索，在总结前朝治藏尽管和本朝治藏实践的基础上，逐步通过册封、定制、设官、驻军、用兵等举措巩固了对西藏的统治，在一段时期内达到了维护清朝在西藏统治的目的，并对后世产生了深远的影响。”
（1）依据材料一，回答元朝管辖西藏地区的中央机构名称是什么？
（2）材料二中“驱外夷出境”是哪一历史事件？
（3）依据材料三，结合所学，写出清朝管辖西藏地区的两项具体措施。
（4）除了材料三之外，清朝还在东北和西北方向为巩固统一的多民族国家做出了哪些努力？