统一多民族国家的巩固和发展。
材料一：由于唐王朝国力强盛，文化先进，以唐为中心，各族间的交往空前频繁，关系十分密切。其中，吐蕃与唐朝更是“合同为一家”。当时有些少数民族当权者和中原王朝也不时发生摩擦，有时连年开战。不过，总体上说，唐王朝执行的是较为开明的民族政策，使得各民族之间越来越近，并且以汉族为中心进一步交融，在经济、文化等各个方面相互补充，你中有我，我中有你，形成了唐帝国这一统的多民族的强大国家。
材料二：元朝的统一给各族人民相互交往和学习提供了有利的环境。蒙古等族人民成批迁往内地，汉族人也大量来到边疆，契丹、女真等族人民早已进入黄河流域。各族人民杂居相处，互通婚姻，逐渐交融，当时，许多阿拉伯人、波斯人迁入中国，同维吾尔、蒙、汉等民族逐步交融，形成一个新的民族——回族。
材料三：

（1）根据材料一，概括“各民族之间越来越近”的原因是什么？结合所学知识，分别举出例唐朝与少数民族“合同为家”和“连年开战”的史实。
（2）根据材料二和所学知识，概括元朝时期我国民族关系的突出特点是什么？
（3）根据材料三和所学知识，请分别写出平定图一、图二所示叛乱的清朝皇帝。为了加强对西北地区的管理，清朝又采取了什么措施？