民族团结、国家统一是我国历史发展的主流。阅读下列材料，回答问题。
材料一：元朝是我国历史上第一个由少数民族贵族为主建立的全国性的统一王朝，元朝疆域巨大，今天的新疆、西藏、云南、东北广大地区，台湾及南海诸岛都在元朝的统治范围之内。
（1）元朝统治者为加强对今西藏、台湾地区的管辖，分别设置了什么机构？
材料二：“台湾者，中国之土地也，久为贵囯国所踞，今余既来索，则地当……”

——郑成功

（2）针对材料二中“台湾者……久为贵国所踞”的情况，郑成功采取什么措施？
材料三：17世纪，漠西蒙古准噶尔部的噶尔丹勾结沙俄，大搞分裂，发动叛乱。康熙帝三次率军亲征，大败噶尔丹。18世纪，回部首领大、小和卓发动叛乱，搜刮各族人民，激起人民的强烈不满。乾隆帝派兵讨伐，在维吾尔等族人民的支持下平定了叛乱。
（3）为加强对新疆地区的管辖，清政府设置了什么机构？
（4）结合所学知识回答，清朝为加强中央政府对西藏、台湾的管辖，采取了哪些措施？