中国自古以来就是一个统一的多民族国家，国家统一是我国历史发展的主流，也是国家富强的前提和保证。阅读下列材料，根据所学回答问题。
材料一：贞观十五年（641年）正月……赞普亲自到柏海迎接公主。回到吐蕃后，他对亲近的人说：“我父祖未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。”
材料二：

（1）材料一中的“赞普”、“公主”分别是谁？材料中反映的事件对西癜的发展和汉藏关系产生哪些影响？
（2）根据材料二，说出元朝在地方上创立了什么制度？大都指今哪里？
（3）元朝设置哪一机构管理西藏？这说明了什么问题？
（4）元朝版图中的“琉球”指现在的哪一地区？元朝设立什么机构管理它？
（5）根据材料及所学知识，你认为应该如何正确处理民族关系？