阅读下列材料
材料一 我们的制度之所以被称为民主政治，因为政权是在全体公民的手中，而不是在少数人手中。

——（古希腊）伯里克利《在阵亡将士国葬礼上的演说》

材料二 安德鲁是雅典郊区的一个农民，今年（公元前430年）30岁，他是家庭中的男主人。今天他要去雅典参加公民大会，这虽然影响安德鲁干农活，但他还是很愿意去。安德鲁的妻子海伦也要跟着丈夫去，安德鲁说不行，但实在拗不过妻子，于是两人一同前往。在雅典公民大会门口执勤的监察员大声喊道：“大家注意，今天是公民大会，奴隶、妇女、外邦人不许入内。”海伦只得怏怏地离开。公民大会开始了，执政官宣布今天的议题是“是否进一步扩大海军规模”，每个有投票资格的雅典公民都可以进行辩论和表决……公民大会结束后，安德鲁在参加许多次抽签后，终于成为民众组成的“陪审法庭”审判员中的一名。

——改编自《世界上下五千年》

根据上述材料和所学知识回答：
（1）为雅典民主政治奠定基础的是谁？确立民主政制的是谁？雅典民主政治的“黄金时代”是在谁执政时出现的？
（2）当时雅典民主政治的主要机构有哪些？
（3）材料二中的“安德鲁”为什么愿意参加公民大会？