（从开放到闭塞）中华文明和其它各种人类文明在交流互鉴中同放异彩、和谐共生、相得益彰，共同为构建人类命运共同体提供精神力量。阅读材料，回答问题。

材料一   我国古代的对外交往大体上可以分为两个阶段：一是汉唐时期，以陆路为主，这时经济重心还在中原。二是宋元至明清，以海路为主，这时经济重心已经南移，加上五代辽宋夏金时期北方多战乱，也由于指南针的用于航海和造船技术的进步等，使得大规模的海上交流得以实现。

（1）据材料一指出，我国古代对外交往方式至宋元以后发生了怎样的变化？并据材料一概括发生这种变化的原因。

材料二   文化交流的结果是推动人类文明共同发展。在文字、战争、航海上改变了世界的面貌和状态的三种宋元科技成果；被译成多种文字流传海外的三部明清总结性的科技著作……无不证实中国文化影响世界。与此同时，世界文化也影响着中国，异域的歌舞艺术、方外的宗教信仰、遥远的高产作物……都在中华大地生根发芽。

（2）试列举材料二中“三种宋元科技成果”“三部明清总结性的科技著作”“遥远的高产作物”各一例。

材料三   见下图。

（3）上图是哪一历史人物的远洋航行路线？其航行最远到达哪里？

材料四   这一对外政策的名称，并不见诸于任何官方文献和私人著述，是后人对清政府前期（鸦片战争前）实行的一系列对外政策加以概括而得出的。它的主要内容包括对来华外国人的商务活动、居留期限、场所、行动范围、华夷交往等作出限制；设立公行制度，包办一切进出口贸易的独占权，严格限制对外贸易。

（4）材料四描述的是哪一对外政策？1757年后，“包办一切进出口贸易的独占权”的是哪一机构？