创新是一个民族发展的灵魂，是一个民族进步的不竭动力。自古以来中华民族就是富有创新精神的民族。结合所学知识探究以下问题。
探究一制度篇
（1）统治阶级为加强中央集权，不断调整政策，开创新的制度。分别列出隋朝、元朝开创的制度各一例。
探究二民族篇
贞观十五年（641年）正月，……松赞干布亲自到柏海迎接公主。回到吐蕃后，他对亲近的人说：“我祖、父未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。”
（2）材料中“吐蕃”是今天哪个少数民族的祖先？材料中的“公主”指谁？简述这一事件的主要影响。元朝对该地在中央设置了机构进行管辖，写出机构的名称及其设置的意义。
探究三文化篇
中国在许多个世纪以来，一直是人类文明的主要中心之一。让我们与历史进行亲密接触，寻找其中蕴藏的民族智慧，感悟民族精神。

（3）根据上图和所学知识，列出我国宋、元时期的主要文学表现形式。
探究四感悟篇
（4）综合以上内容，在如何培养自己的创新能力方面，概括你获得的启示。