阅读下列材料，回答问题。

材料一：我国唐朝时期对外交往活跃，与亚洲以及非洲、欧洲的一些国家都有往来。唐朝在世界上享有很高的声誉，各国称中国人为“唐人”。

材料二：

材料三：乾隆时期颁布了《防夷五事》：一是禁止外国商人在广州过冬；二是外国商人到广州，应令寓居洋行，由行商负责稽查管束；三是禁止中国人借外商资本及受雇于外商；四是割除外商雇人传递信息之弊；五是外国商船进泊黃埔，酌拔营员弹压稽查。

﹣﹣《清高宗实录》卷550

（1）试举一位致力于唐朝对外交往的著名人物，并简述其事迹。

（2）请你沿郑和下西洋路线作一次“图上旅游”，并写出郑和船队到过的国家或地区名称。写现在的国名，至少列举四个，郑和下西洋有哪些积极影响？

（3）材料三与材料一、二相比较，中国的对外政策发生了怎样的变化？