我国是一个多民族国家，各民族友好交往，互相学习，为祖国的发展做出了重要贡献。
阅读下列材料，回答问题。
材料一：从此以后，西域各国纷纷归附汉朝，为此西汉政府专门设置机构总管西城事务。
材料二：下图《步辇图》描绘唐太宗接见来迎娶文成公主的吐蕃使臣禄东赞的情景。

材料三：元朝的大统一结束了五代以来长期分裂割据的局面，基本上奠定了中华民族的版图，……也为中国此后六百多年的国家统一奠定了基石。
材料四：在清朝辽阔的疆土上，生活着汉、满、蒙、回、藏等诸多民族。清朝在边疆地区，分设机构，进行有效的管辖。清朝的统一，加强了各民族之间的经济文化联系，促进了边疆地区的开发，使我国统一多民族国家得到进一步巩固。
（1）请写出材料一中，西汉政府设置的总管西域事务的机构名称。
（2）图中所提到的吐蕃是今天哪个少数民族的祖先？请说明图中事件发生后，产生了什么积极的历史作用？
（3）元朝是哪个民族建立的政权？元朝“为中国此后六百多年的国家统奠定了基石”实行的地方行政管理制度是什么？