唐宋、明、清时期，我国的对外政策一直在发生变化。阅读下列材料，回答问题。
材料一：唐朝对外交往的几件大事

人物	到达国家	内容	结果
①	天竺	西行取经	游历十几年，带回许多佛经
②	日本	六次东渡	对日本文化的影响很大

 
（1）结合所学知识，表中①②处的两个人物分别是谁？材料一说明唐朝在对外交往中实行了什么政策？
材料二：在宋代，海外贸易集中在南部沿海和长江下游的几个大城市……为了能征收关税，将对外贸易限制在某些官方控制的大港口的制度开始于8世纪。在宋代，这些关税成为政府收入的一个重要。……在宋代，中国人逐渐开始成为海外贸易的主角。

——费正清的《中国传统与变革》

（2）材料二中说“在宋代，中国人逐渐开始成为海外贸易中的主角”，导致这种情况出现的最重要的技术条件是什么？宋代专门管理对外贸易的机构是哪个？
材料三：郑和七次下西洋，海上丝绸之路盛极一时。他每到一地，都以中国的丝绸和瓷器换取当地的特产或馈赠当地的国王，与当地居民公平交易，互通有无。未占别国一寸土地，未掠夺他们一分财富。

——《郑和下西洋——伟大的和平使者》

（3）根据材料三，指出郑和与海外各国交往有什么特点？郑和下西洋产生的积极影响是什么？
材料四：乾隆二十二年（1757年），清政府以为“天朝物产丰盈，无所不有，原不籍外夷货物以通有无”，下令关闭沿海基地口岸，只贸广州一个口岸对外通商，并以《防夷规条》限制外国人在华活动。
（4）从材料四中可看出，清朝前期采取怎样的对外政策？这一政策的实行对近代中国社会产生了怎样的影响？
（5）综合上述材料，概括从唐朝至清朝，中国古代对外政策变化的轨迹。