唐宋时期的经济具有鲜明的时代特色。阅读材料，回答问题。
（农具的改进和发明）
材料一 

（1）以上农具分别是哪个朝代改进或发明的？
（海外贸易的发展）
材料二 到了唐朝，尤其是宋朝，对外贸易量远远超过以往任何时候。当然，对外贸易迅速发展的基础，是中国前所未有的经济生产率。航海技术的改进……也很重要。……宋朝时的中国正朝成为一个海上强国的方向发展。

——（美）斯塔夫里阿诺斯《全球通史》

（2）据材料二，宋代海外贸易发达的原因是什么？结合所学知识，指出宋代“航海技术的改进”的表现。
（经济格局的变化）
材料三 三国至宋代南北城市分布示意图

（3）据材料三，可以看出我国古代经济格局发生了怎样的变化？结合所学知识，指出发生这一变化的原因。