中国外交源远流长，研究和梳理中国外交史的基本规律，对于我们发扬中国古代外交的优良传统，继承先人的外交智慧，实现中国外交事业的与时俱进，无疑具有很大意义。
阅读材料，回答下列问题：

材料一 唐朝政治稳定，经济繁荣，中外交往出现盛况空前的局面。日本、大食、天竺等国纷纷遣使到唐朝，与唐朝通商的国家达70多个。

——摘自岳麓版《中国历史》

材料二

材料三 间年外域有人来，宁可求全关不开，人事天时诚极盛，盈虚默念惧增哉。

  ——《乾隆御制诗》

（1）请列举材料一中唐代为促进“中外交往出现盛况空前的局面”做出贡献的两位高僧。任选一位概括其贡献。
（2）请写出材料二中明代远洋航行图的名称，并写出这次远洋航行最远到达的地点。
（3）材料三中“宁可求全关不开”体现的是清政府的什么做法？这种做法给当时的社会带来哪些消极影响？
（4）综合上述材料，概括唐朝至清朝时期对外政策变化的趋势。