阅读下列材料，回答问题
材料一：唐太宗曾对大臣说：”为君之道，必须生存百姓，损百姓以奉其身，犹割股以腹，腹饱而身毙。他还常引用古人的话；舟所以比人君，水所以比黎嗻，水能载舟，亦能覆舟”。
材料二：武则天为自己树了一块无字碑，千秋功过自有后人评说。
材料三：忆昔开元全盛日，小邑犹藏万家室。稻米流脂栗米白，公私仓廪俱丰实。
（1）从材料一中可看出唐太宗吸取了什么历史教训？贞观时期著名的宰相有哪两位？
（2）武则天统治时期，大力发展科举制，创立了什么制度？
（3）材料三杜甫诗中描述的景象出现的原因是什么？
（4）唐朝前期，农业生产技术不断改进，发明并推广了哪两种生产工具？