阅读材料，回答问题。

材料一：某班举行历史知识竞赛，其中有一题要求选手进行朝代接龙。请你也参与进来，你知道正确答案吗？（ 元 北宋 隋 明 唐 南宋 清）

材料二：大唐国者，法式备定，珍国也，常须达。

——《日本书纪》

材料三：“台湾者，中国之土地也，久为贵国所距，今余既来索，则地当归我。”

请回答：
（1）请你根据材料一按顺序进行上述朝代填空：
A ____B_____唐    C_____D _____南宋    E_____F________明   G_______
（2）中国唐朝时候，日本派遣了大批使者来到中国，这些使者名称是什么？根据材料二判断，这些使者来中国的目的是什么？
（3）材料三引自我国古代一位民族英雄写给侵略者头目的信。这是哪一位民族英雄写给哪一个国家侵略者的信？这位民族英雄的主要历史功绩是什么？
（4）根据以上历史事件给你的启示，你认为我国应该如何处理与外国的关系?