从唐至清的历代政府，都注重加强对边疆地区的管辖，从而有效保证了我国古代统一的多民族国家的巩固和发展。阅读下列材料，回答问题：
材料一 

（1）依据下图指出唐朝时先后设置的管辖西域的天山南北地区（即今新疆地区）的机构是哪两个？请举一例唐朝与西南地区少数民族友好交往的史实。
材料二 元朝疆域“北逾阴山，西极流沙，东尽辽左，南越海表”，超越汉朝和唐朝。今天的新疆、西藏、云南，东北广大地区，台湾及南海诸岛，都在元朝的统治范围之内。元朝的版图是我国历史上最大的。

——（部编）人教版《中国历史》七年级下册

（2）依据材料结合所学知识指出元朝对新疆、西藏、台湾地区分别设立什么机构进行管辖？
材料三 在中国古代历史上，清朝是统一多民族国家进一步巩固和发展的关健时期。为安定边疆，清朝作出了诸多努力，巩固了统一的多民族国家。

——改编自（部编）人教版《中国历史》七年级下册

（3）依据材料三结合所学知识指出清朝为安定边强，作出了哪些努力巩固了统一的多民族国家？