交流才有发展，历史证明走改革开放道路符合中国人民的根本利益，也符合世界历史发展进步的客观要求。读材料结合所学知识回答问题：
材料一：

唐朝对外交往路线图
材料二：

郑和下西洋路线图
材料三：乾隆皇帝在给英国国王的信函中说：“天朝物产丰盈，无所不有，原不籍外夷货物以通有无。”
请回答
（1）从材料一你能看出唐朝对外交往具有怎样的特点？写出两例能体现这一特点的史实。
（2）材料二反映的史实与哪位封建帝王有关系？
（3）材料三反映出乾隆皇帝思想是什么？为此清朝统治者采取了什么样的对外政策？
（4）综上所述，我国古代对外政策呈现出怎样的趋势？