阅读下列材料：

材料一：经过一番辛苦打造，由王室宗亲建立的诸侯国对周王室的向心力大大加强，同时也建立起一种类似后来的中央与地方的关系。

——《细讲中国历史丛书·西周史》

材料二：我国古代某朝政治建制示意图

材料三：世祖皇帝建元中统以来，始采取故老诸儒之言，考求前代之典，立朝廷而建官府，辅相者曰：“中书省”，本兵者曰：“枢密院”，主弹纠者曰：“御史台”……夫外之郡县，其朝廷远者，则镇之以行中书省。

——引自《元文类》卷四十

材料四：自洪武十三年罢丞相不设，析中书省之政归六部，以尚书任天下事，侍郎贰之。

——摘自《明史•职官志》

请回答：
（1）据材料—，指出西周在政治上推行什么制度？结合所学知识分析，这种制度有什么积极作用？
（2）材料二示意图中的制度是哪个政权首先建制的？图中①处官职的职能是什么？请分别将②③两处补充填写完整。
（3）材料三记载的是何制度？其中“御史台”的职能是什么？
（4）材料四记载的是哪朝的官制变化？年号“洪武”的皇帝是谁？就材料三而言，他采取了什么措施加强君权？
（5）结合所学，请你说一说在我国历朝政治制度下，中央与地方、皇权与相权分别发生了怎样的变化？