文明因交流而多彩，文明因互鉴而丰富。文明交流互鉴，是推动人类文明进步和社世界和平发展的重要动力。阅读下列材料，回答问题。
材料一 唐朝时，世界上有70多个国家和地区与中国有往来。那时候，外国人除了与中国贸易，还学习中国的科技文化，引进中国的政治经济制度。繁盛的唐朝在世界上声望很高，各国称中国人为“唐人”。

——人教版七年级下册《中国历史》

材料二 两宋期间，丝绸之路被金、西夏等所阻，对外贸易只好集中在东南沿海的海路进行，然而，宋朝的海外贸易不仅在规模上远超前朝，而且为政府取得了可观的经济收益。宋朝因此增设机关负责管理和推广海外贸易。

——杭侃《两宋：在繁华中沉没》

材料三 使明代初期显得与众不同，但又同汉、唐、宋等朝代初期业绩典范相称的举措，是将帝国的骄傲横向四方，尤其是他们惊人的海上远征。

——罗兹墨非《亚洲史》

材料四 自1759年起，广州成了唯一的通商口岸，对于夷商的管制更严，勒索更重，夷商的不平更甚。他们除非不与中国贸易，否则唯有听从广州官府及行商的摆布……

——《近代中国史纲》

（1）材料一反映了唐朝实行怎样的对外政策？试举例说明。
（2）根据材料二，指出宋代对外贸易的大港口。结合所学知识分析宋代海外贸易繁荣的原因。
（3）材料三中明朝的“海上远征”是指什么事件？结合所学知识指出明朝政府推动这一事件主要目的。
（4）材料四反映出清朝实行怎样的对外政策？结合所学知识这一政策对中国社会有何影响？
（5）综合上述材料，概括从唐朝至清朝，中国古代对外政策变化的轨迹。