阅读下列材料：
材料一：见下图

材料二：宋朝海外贸易超过了前代，成为当时世界上从事海外贸易的重要国家。宋朝政府鼓励海外贸易，在广州，杭州等地设立机构管理海外贸易。广州、泉州是闻名世界的大商港。中国商船的J踪迹，近至朝鲜，日本，远达阿拉伯半岛和非洲东海岸。
请回答：
（1）材料一图中两人物的主要贡献是什么？他们两个人的对外活动，反映了唐朝对外文化交流的什么特点？
（2）根据材料二，分析指出宋朝政府对待海外贸易的态度，并指出当时设置的管理海外贸易的机构是什么？
（3）综合上述材料，从唐宋的对外交往中你得到哪些启示？