历代政府都重视民族关系与边疆管理。阅读材料，回答问题。
材料一 宋与辽的关系可分为前期与后期，其分期的标志是澶渊之盟。前期，宋为收复石晋以来所丧失的燕云十六州，曾多次向辽发动进攻，在屡遭挫折以后，则采取了防守的政策……后期，宋辽之间维持了长达百年之久的和平局面，期间也发生过一些纠纷，但都没有影响这个大局。

——翁独键《中国民族关系史纲要》

材料二 

材料三 明朝晚期，土尔扈特部西迁到伏尔加河下游。后来，沙俄向这一带扩张势力，土尔扈特部受到沙俄的控制和压迫。1771年，他们在首领渥巴锡的领导下，举行武装起义，历经艰辛，终于重返祖国

——《优恤土尔扈特部众记》

（1）根据材料一，概括北宋与周边少数民族政权的关系，并说明“这个大局”指的是什么？
（2）材料二中下图1、图2实物资料与我国当今哪一地区有关？为巩固统治，清朝在该地区采取了哪些措施？该地区正式纳入中国版图是在哪一朝代？
（3）根据材料三，指出土尔扈特回归祖国的主要原因。结合所学知识分析土尔扈特回归祖国的意义。
（4）综合上述材料，谈谈你从中获得的重要结论。