重视和认真处理民族关系事关国家安定、社会进步和民族兴衰。阅读下列材料，回答问题。

材料一：唐高宗时，吐蕃从内地引进了蚕种，唐朝还派酿酒、制碾硙、造纸墨的工匠到吐蕃传授技艺。……吐蕃还通过互市，向唐朝购买茶叶、丝绸等物品。……吐蕃的马和形制优美奇异的金银器等物品不断地传到内地。

——摘编自朱绍侯、张海鹏、齐涛《中国古代史》

材料二：北宋王朝建立后，在东北有辽、西北有西夏、西南有吐蕃和大理。宋与辽、西夏曾多次发生战争，最终达成和议，维持和平相处……南宋建立之初，金军多次南侵，遭到宋军民的顽强抵抗，宋将岳飞等也曾北伐，收复了一些失地。公元1141年，宋金订立“绍兴和议”，形成长期对峙局面。

材料三：18世纪，回部首领大、小和卓发动反清叛乱，建立割据政权。乾隆帝派兵讨伐，在维吾尔等族人民支持下，平定了叛乱。接着，清朝设置了机构，管辖整个新疆地区。

——摘编自《中国历史》

（1）材料一中的“吐蕃”是哪个民族的祖先？结合所学知识，举出一例能反映唐朝与该民族友好交往的史实。

（2）材料二中的两宋与其他少数民族政权达成和议有何共同之处？出现这种局面与宋朝推行的什么国策有关？

（3）根据材料三，概况归纳大、小和卓发动叛乱没能得逞的主要原因。结合所学知识，指出清朝在新疆设置了什么机构？该机构的设置有何重要意义？