我国自古以来就是一个统一的多民族国家。国家统一、民族融合始终是我国历史发展的主流。阅读材料，回答问题。
材料一 下面下图是历史名画《步辇图》，表现的是吐蕃赞普派使臣来唐朝求亲的情景。
材料二 见下面下图《唐朝疆域图》

材料三：元朝是我国历史上第一个由少数民族贵族为主建立的全国性的统一王朝……今天的新疆、西藏、云南，东北广大地区，台湾及南海诸岛，都在元朝的统治范围之内。

——人教版2016年版《中国历史》七年级下符第52页

（1）根据材料一回答：哪位吐蕃赞普派使臣来求亲？坐在步辇上的是哪位皇帝？他把哪位公主嫁给了吐蕃赞普？
（2）读材料二《唐朝疆域图》，唐朝为加强对西域天山南北的统治，先后设立了什么机构？
（3）读材料三，元朝政府为了加强对东南边疆地区的管理，设置了什么机构？管辖的范围是？意义是什么？
（4）元朝政府为了加强对西藏的管理，在中央设立了什么机构？有何意义
（5）元朝的统一，有何历史意义？