中国古代史是统一多民族国家形成和发展的历史，在历史的进程中，各民族不断碰撞，交汇融合。阅读下列材料，回答问题。
材料一：“外甥是先皇帝舅宿亲，又蒙降金城公主，遂和同为一家。天下百姓，普皆安乐。”

——《吐蕃传》

材料二：

和议双方	时间	内容	影响
北宋与辽	1005年	双方撤军，各守疆界；北宋每年送给辽银、绢等钱物，称为“岁币”。	辽宋之间保持着和平局面。
北宋与西夏	1044年	夏对宋称臣；北宋每年送给西夏银、绢、茶叶等“岁币”；重新开放边境贸易市场。	宋夏边境贸易兴旺。
南宋与金	1141年	南宋对金称臣；割让部分土地；向金送交岁币。	宋金对峙局面形成。

 
材料三：清朝统治者为了安定边境，对少数民族实行“因其教不易其俗，齐其政不易其宜”（译文：沿袭少数民族的信仰，而不强行改变他们的习俗。）的政策。

——《清朝文献通考》

请回答：
（1）材料一中所说的“和同为一家”形容的是唐朝与哪个少数民族之间的关系？还有哪个历史事件能反映它们“和同为一家”？“和同为一家”在历史上起到了怎样的作用？
（2）材料二中北宋与辽和议的历史事件是什么？南宋与金议和前，哪位将领已率领“岳家军”收复了许多失地？你如何看待这几次和议？
（3）材料三反映了清朝怎样的民族政策？为了监督西藏地方事务，清政府在西藏设置了什么机构？从清朝的民族政策，你得到了什么启发？