阅读以下材料后回答：
材料一  “在唐朝统治的万花筒般的三个世纪中，几乎亚洲的每一个国家都有人曾经进入过唐朝这片神奇的土地……在长安城的外来居民数量相当大，有许多大食人、波斯人、天竺人。”

——美国学者谢弗《唐代的外来文明》

材料二 他率领的船队，在二十八年中到达三十多个国家和地区，受到普遍的欢迎，在榜葛剌，国王派大臣率几千人马到港口迎接，并陪到王宫，双方互赠礼物后，国王设宴招待。

——摘編自樊树志《国史概要》

材料三 对外关系上说，隋唐宋元都居于主动地位，明清时期的对外关系显然逆转了……倭寇沿海骚扰，为南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义正在兴起，而中国的……专制者对于世界形势一无所知。

——白寿彝《中国通史纲要》

请回答
（1）结合所学知识，指出出现材料一中所述状况的原因。
（2）材料二反映了中外交往的哪一史实？
（3）根据材料三指出率兵平息倭寇的民族英雄是谁？并结合所学知识，指出清朝釆取了怎样的对外政策导致“对于世界形势一无所知”？
（4）综合以上材料，联系我国古代对外关系逆转带来的巨大变化，你能得到什么启示？