创新是一个民族发展的灵魂，是一个民族进步的不竭动力。自古以来中华民族就是富有创新精神的民族。结合所学知识回答以下问题。
（1）（经济篇）生产工具和生产方式的创新与改进是劳动人民智慧的结晶。列举唐朝时期农业方面创新与改进的生产工具是什么？
（2）（科技篇）“中国在许多个世纪以来，一直是人类文明的主要中心之一”。让我们从历史中寻找民族智慧，感悟民族精神。试举出唐朝、北宋时期的重大科技发明各例，指南针开始应用于航海最早是在什么时候？被誉为“中国17世纪的工艺百科全书”的是哪部著作？其作者是谁？
（3）（制度篇）统治阶级为加强统治，总是不断调整政策，开创新的政治制度。为了选拔官员，隋唐时创新了什么制度？该制度的创新对当时的社会产生了什么影响？为监督西藏地方政务，清朝在西藏设置了什么机构？
（4）（感悟篇）综合以上内容，在如何培养自己的创新能力方面你获得了哪些启示？