城市的发展是经济发展的一个写照。阅读材料，结合所学知识回答问题。
材料一 唐朝商业繁荣，水陆交通发达，贸易往来频繁，出现了一些繁华的大都市。都城长安规模宏伟，布局严整对称，街道宽敞整齐，商业繁荣。城中有东、西两市，是主要的商业区，商铺林立；城内所建100多个坊，是居民区，居住人口达百万。国内各族和国外的商人、使者等云集长安。长安城在世界建筑史上占有重要地位。
材料二 宋代商业的繁荣超过了前代，黄河、长江及运河沿岸兴起了很多商业城市。最大的是开封和杭州，人口多达百万。随着城市人口的增长，商业日益繁荣，城中店铺不断增加，街道和宅巷之内到处可以开设店铺；经商时间也不受限制，出现了早市和夜市。都市的商贸活动还辐射到乡镇，形成新的商业区——草市……城市的繁荣使得市民阶层不断壮大，市民文化生活也丰富起来，开封城内还出现了“瓦子”，瓦子里的生活非常热闹；南宋临安的文化娱乐业更为发达，城中有大瓦、中瓦等，城外还有十多处瓦子。
材料三 清朝前期的商业发达，陆路和水路的商旅往来频繁，各地商品贸易兴盛，形成了由农村集市、城市市场、区域性市场和全国性市场组成的商业网。一些农村地区发展成为工商业市镇，有的地方居民超过万户，比县城的规模还大。如湖北的汉口镇在明朝中期才发展起来，到清朝时已成为“人烟数十里，贾户数千家”的都会。在北京、扬州、苏州、杭州、广州等大城市中，工商业非常繁荣。乾隆时期的苏州，据载已拥有“十万烟火”，财富“甲于天下”，有的地段“地值寸金”。
（1）据材料一和材料二，比较唐代城市和宋代城市的异同之处。
（2）据材料三，指出清朝城市发展与以唐宋相比，出现了什么变化？
（3）据三则材料，归纳城市兴起、发展的因素。