阅读下列材料，回答问题。
材料一 唐太宗说：自古皆贵中华，贱狄夷，朕独爱之如一，故其种落皆依朕如父母
材料二 宋与周边少数民族政权之间战争频繁，屡战不胜，和辽、西夏金义和。这使得宋和其他少数民族政权之间保持了长时间的友好交往。
材料三 洁白的哈达、温驯的藏羚羊、雄伟的布达拉宫……这就是我们美丽而圣洁的西藏。虽然当前“藏独分子”猖獗，但我们可以肯定的说：自古以来，西藏就是中国领土不可分割的一部分。
（1）材料一表明唐太宗实行怎样的民族政策？
（2）材料二宋朝民族关系呈现出怎样的基本特点？
（3）中央政府开始对西藏地区进行有效管辖始于那一朝代？如何管理的？