历史证明，统一必然促使国泰民安，分裂必将导致国运衰退。维护国家统一，打击民族分裂势力，是任何一个国家统治者的重大治国策略。
请回答：
（1）秦始皇为避免天下战斗不休，在地方推行什么制度？汉武帝为解决王国威胁中央的问题采取了什么措施？
（2）元朝时，在中央分别设置什么机构加强对西藏、台湾的管理？
（3）在中国历史发展长河中，有许多抗击外来侵略，维护国家统一的民族英雄。请列出一位明清时期的民族英雄？
（4）当前，我国边疆地区面临外来势力和“台独”等分裂势力的威胁，对此你有何看法？