中国古代科学技术取得了辉煌的成就。阅读下列材料回答问题。

材料一：如下图我国古代的四大发明图片

材料二：如下表《中国古代重大科技成果在世界重大科技成果中所占比例表》

材料三：马克思描述近代前夜中的清朝：一个人口几乎占人类三分之一的大帝国，不顾时势，安于现状，人为地隔绝于世并因此竭力以天朝尽善尽美的幻想自欺。这样一个帝国注定最后要在一场殊死的决斗中被打垮。

请回答：
（1）请依据材料一结合图片信息写出我国宋代三项科技发明的具体名称。
图二：　  　 图三：　  　 图四：　  　
（2）我国明朝时期哪一伟大的远航应用了图三的发明？我国四大发明中哪一项发明，为新大陆的发现和环球航行提供了重要条件。
（3）依据材料二中表格来看，明清时期，中国科技成果在世界重大科技成果中所占比例迅速下降。试从思想文化和对外关系两方面分析其原因。
（4）认真阅读材料四中马克思对清朝的评价，说出该评价给我们有何启示？