阅读材料，回答问题。
材料一 秦惠王继位，“宗室多怨鞅”，商鞅被“车裂”而死。但是，由于变法内容顺应了封建制发展的历史趋势，加上新法已推行了18年，“秦妇人婴儿，皆言商君之法”，所以商鞅虽死，“秦法未败”。

——摘编自朱绍侯等主编《中国古代史》

（1）根据材料一并结合所学知识。分析商鞅变法遭到贵族“多怨”和“秦法未败”的原因。
材料二 孝文帝改制是西、北各族陆续进入中原后民族斗争、交融的一次总结。孝文帝冲破重重障碍，放弃自己民族的旧俗，毅然地进行改革，对我国历史的发展作出了重要的贡献。

——摘编自朱绍侯等主编《中国古代史》

（2）根据材料二并结合所学知识，指出孝文帝“放弃自己民族的旧俗”的目的和措施是什么？
（3）综合上述材料，请你归纳商鞅变法和孝文帝改革有哪些共同作用？