阅读下列材料：
材料一：“封建亲戚，以藩屏周
——《春秋左氏传》
材料二：商鞅变法的措施：国家承认土地私有，允许自由买卖；奖励耕战，生产粮食布帛多的人，可以免除徭役，……
——摘自人教版《历史》七年级上册
材料三：汉初分封的诸侯国，实力逐渐膨胀，对皇权构成严重威胁。像汉武帝的叔叔梁王出行则千乘百骑，和天子一样威风……
——摘自人教版历史七年级上册
材料四：为了便于学习和接受汉族的先进文化，……孝文帝要求南迁的鲜卑人一律改穿汉服，学习汉语，采用汉姓，提倡和汉人通婚。……逐渐融入汉族人民的生活之中。
——北师大教材
请回答：
（1）材料一反映的是西周一项什么制度？周天子实行这一制度的目的是什么？
（2）材料二中商鞅变法中“承认土地私有”的作用是什么？并结合所学知识，指出此次改革与秦统一六国之间的关系是什么？
（3）材料三中反映的问题，汉武帝听取了谁的建议，采取了什么措施解决这一问题？
（4）根据材料四，并结合所学知识，分析北魏孝文帝实行这些改革的主要历史作用？