阅读材料，回答问题：
材料一：生产粮食和布帛多的人，免除劳役。从事商业而贫穷的人，全家罚作奴隶。
材料二：南朝官员陈庆之出使北方，目睹了洛阳的风貌，感慨的说：以前以为长江以北都是落后的“异族”风气，现在才知道中原地区礼仪兴盛，人才济济，难以言传。
材料三：下令把许多牧场重新恢复为农田，禁止掠夺人口为奴。朝廷设立专门管理农业的机构“司农司”，规定以“户口增”“田野辟”“赋税平”作为衡量官吏政绩好坏的标准。
材料四：发展农工商业……；创办报刊，开放言论；开办新式学堂培养人才。今后科举考试废除八股文。
——北师大版八上历史教科书
（1）材料一、三表述了哪两次改革的内容？指出材料三改革在政治制度方面的创新。
（2）材料二反映了哪一历史事件？为了加强对黄河流域的直接控制而采取的改革措施是什么？
（3）结合材料四揭示这场改革的性质并概括其积极社会影响。
（4）综合上述材料指出决定改革成败的关键因素。