阅读材料，回答问题。
材料一：发生在两千多年前的商鞅变法,是我国历史上一次波澜壮阔的时代变革……商鞅的变法措施从一开始就是锋利的，从根本上打破了旧的经济、政治制度，改变了原有的利益格局。因此，在有力激发起大秦百姓发愤图强的血性、推动秦国迅速走向富强的同时，也遭到以甘龙、杜挚为首的原有秩序既得利益集团的拼死反对，斗争堪称你死我活。
材料二：冯太后听从大臣的建议，革除部落旧俗，仿照汉制进行政治、经济改革。490年,冯太后病逝，孝文帝亲政。……他义无反顾地将都城由平城迁往洛阳。接着就推出改官制、禁胡服、学汉语、通婚烟、改姓氏等一系列全面改革举措。孝文帝及其祖母冯太后成功地承担起了促进“胡汉融合”的任务，成为顺应北方民族大融合的历史潮流的杰出代表。
（1）根据所学知识分析商鞅变法的时代背景。材料一中“激发大秦百姓发愤图强”的具体措施有哪些？
（2）根据材料二，指出孝文帝改革中的关键举措及改革的历史作用。
（3）根据材料和问题分析两次改革成功的根本原因是什么？