改革和创新是一种普遍的历史现象，它是历史发展的鲜明主题。阅读材料，回答问题。
材料一 行之十年，秦民大说（悦），道不拾遗，山无盗贼，家给人足。民勇于公战，怯于私斗，乡邑大治。
——《史记·商君列传》
（1）材料一记载的是中国历史上的哪次改革？改革的哪项措施激励人们“勇于公战”？
材料二 孝文帝召见群臣，说：“现在要禁用鲜卑语，统一使用汉语……30岁以下的人和在朝廷做官的人，不得继续使用鲜卑语，明知故犯，就要降职和罢官。”
（2）孝文帝为什么要进行改革？材料二中孝文帝提出了什么具体改革措施？
材料三 

（3）根据所学回答，“贞观新政”在赋役制度方面进行了怎样的改革？三省中负责执行政令的是哪一机构？“贞观新政”促使唐朝出现了怎样的局面？
（4）根据上述问题的回答，你认为改革和创新对历史发展有何作用？