阅读下列材料：
材料一秦汉时期我国的民族关系呈现出明显的区域特征，即南方地区的开发和融合加强，西部的贸易和交流频繁，北方边境战争不断。
材料二三国两晋南北朝时期我国西部和北部少数民族受汉族先进文化的影响不断内迁，大量南下的少数民族与汉族人民在黄河流域杂居相处，彼此交往。他们在生产方式和生活方式方面，相互渗透，取长补短。
材料三元朝的统一给各族人民相互交往和学习提供了有利的环境。蒙古等族人民成批迁往内地，汉族人也大量来到边疆，契丹、女真等族人民早已进入黄河流域，各族人民杂居相处，互通婚姻，逐渐融合。当时，许多阿拉伯人、波斯人迁入中国，同维吾尔、蒙、汉等民族逐步融合，形成一个新的民族——回族。
材料四17世纪，漠西蒙古准噶尔部的噶尔丹勾结沙俄，大搞分裂，发动叛乱。康熙帝三次率军亲征，大败噶尔丹。18世纪，回部首领大、小和卓发动叛乱，乾隆帝派兵平息。接着，清朝设置伊犁将军，管辖整个新疆地区。
请回答：
（1）根据材料一并结合所学知识，指出西汉时期“西部的贸易和交流频繁”与什么历史事件有关？在北方边境主要与哪个少数民族战争不断？
（2）根据材料二并结合所学知识，指出在内迁的各族中哪一民族为革除落后习俗、吸收汉族先进文化而进行了改革？改革的影响如何？
（3）依据材料三并结合所学知识，概括指出元朝时期我国民族关系的发展有何特点？原因是什么？
（4）依据材料四，概括归纳噶尔丹的分裂阴谋不能得逞的主要原因。清朝设置伊犁将军有何重要意义？
（5）请你谈谈民族关系与社会发展的内在联系。