历史上的变法与改革不同程度上促进了社会的进步。阅读下列材料探究：
材料一：“相桓公，霸诸侯，一匡天下。”     
——孔子
材料二：鞅少好刑名之学……卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。”    
——司马迁《史记•商鞅列传》
材料三：有军功者，各以率受上爵；为私斗者，各以轻重被刑大小。修力本业，耕织致粟帛多者复其身。事末利及怠而贫者，举以为收孥。   
——司马迁《史记•商鞅列传》
材料四：北魏初年，有个姓拓跋的人穿鲜卑的衣服，说鲜卑话，曾担任“白鹭官”，没有俸禄，但战争中掠夺到的财物可以归己。若干年后，他的后人已改用汉人的“元”姓，担任的官职是太尉，有规定的俸禄可以领取，穿汉人的衣服，说汉话，还与朝中的一个汉人官员结成了亲家。
探究1．材料一中“相桓公”的人是谁?请说出他辅佐桓公“霸诸侯”的两条措施?
探究2．从材料二指出商鞅的观点属于诸子百家中的哪家学派?
探究3．从材料三概括商鞅变法的三条措施。
探究4．导致“白鹭官”后人生活习俗发生变化的主要原因源于历史上的哪一重大改革？
探究5．根据材料四结合所学知识，与“白鹭官”相比，其后人在生活习俗上进行了哪些改革?
探究6．综合上述材料，你有何启示?